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Agent-Controller Representations: Principled Offline RL with Rich Exogenous Information
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Learning a Tracking Controller for Rolling $μ$bots
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Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees
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The Michigan Robotics Undergraduate Curriculum: Defining the Discipline of Robotics for Equity and Excellence
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Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
要約 この研究では、コンテキスト固有の把握を生成するための改良アプローチである … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks using Multi-sensor Fusion Method
要約 近年、インテリジェント車両の動作計画において重要な成果が上げられています。 … 続きを読む
Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives
要約 不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察します。 より … 続きを読む