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AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs
要約 最近登場したビジョンと言語ナビゲーション (VLN) タスクは、コンピュー … 続きを読む
Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling
要約 本稿では、ハンドリング限界で走行する自動運転車両における障害物回避のための … 続きを読む
UDTIRI: An Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite
要約 都市デジタルツインの新興分野では、強力な深層学習手法を活用する大きな可能性 … 続きを読む
Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles
要約 この論文では、周期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む
Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
要約 アクティブ マッピングの従来のアプローチは、幾何学的マップの構築に重点を置 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
要約 私たちは、限られたセンシング能力とペイロード/出力の制約を持つ超小型航空機 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy
要約 セマンティック マップは、意味的に意味のあるオブジェクトのセットを使用して … 続きを読む
Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria
要約 脚式ロボットにとって、バランスを維持しながら意図的に衝撃を加えるのは困難で … 続きを読む
Formal Verification of Intersection Safety for Automated Driving
要約 私たちは、責任に敏感な安全性 (RSS) の形式化に関する最近の研究を基礎 … 続きを読む
Ground Manipulator Primitive Tasks to Executable Actions using Large Language Models
要約 階層化アーキテクチャはロボット システムで広く使用されています。 そのほと … 続きを読む