「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 多くの海洋個体群が急速に減少しているため、クジラを含む幅広い海洋動物の効果 … 続きを読む →

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Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちが対話したり操作したりするオブジェクトは、ハンドルなどの類似した部分 … 続きを読む →

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EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全かつ効率的な運用には、正確な軌道予測が不可欠です。 深層学 … 続きを読む →

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CoverNav: Cover Following Navigation Planning in Unstructured Outdoor Environment with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での自律ナビゲーションは、ロボット工学の分野で広く研究されて … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Path Planning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 外科的介入が低侵襲アプローチに向かう傾向にあるため、脳、眼、胎児鏡手術、肺 … 続きを読む →

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Polar Collision Grids: Effective Interaction Modelling for Pedestrian Trajectory Prediction in Shared Space Using Collision Checks

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の軌道を予測することは、特に歩行者と共有する空間において、自動運転車 … 続きを読む →

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Robust Localization of Aerial Vehicles via Active Control of Identical Ground Vehicles

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データの関連付けが不明な異種ロボット チームにおけるアクティ … 続きを読む →

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Slice Transformer and Self-supervised Learning for 6DoF Localization in 3D Point Cloud Maps

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は自動運転車にとって重要です。 私たちは、LiDAR データ … 続きを読む →

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StairNetV3: Depth-aware Stair Modeling using Deep Learning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの階段認識は、自律移動ロボットが、特に不慣れな環境で階段を登ると … 続きを読む →

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3D Scene Graph Prediction on Point Clouds Using Knowledge Graphs

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 3D シーン グラフ予測は、3D 環境内のオブジェクト クラスとその関係を … 続きを読む →

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