「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Graph-based View Motion Planning for Fruit Detection

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 作物の監視は、農業の生産性と効率を最大化するために重要です。 しかし、ピー … 続きを読む →

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Efficient Learning of Urban Driving Policies Using Bird’s-Eye-View State Representations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、高度にインタラクティブな環境での複雑な意思決定が含まれ、他の … 続きを読む →

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Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、神経場を使用して新しいスキルを効率的かつ正確に学習する、新し … 続きを読む →

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Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習の分野はここ数年で爆発的な成長を遂げていますが、ロボット工学に … 続きを読む →

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Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットの実験には時間とコストがかかります。 このため、強化学習 ( … 続きを読む →

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Adaptive Noise Covariance Estimation under Colored Noise using Dynamic Expectation Maximization

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 動的システムにおけるノイズ共分散行列 (NCM) の正確な推定は、状態推定 … 続きを読む →

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Hierarchical generative modelling for autonomous robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、環境と相互作用するときに、個々の手足の動きを計画、実行、組み合わせ … 続きを読む →

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Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 レビューの目的: マルチロボットの動作を効果的に合成して分析するには、マル … 続きを読む →

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The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 1,000 万ドルの ANA アバター XPRIZE は、人間の存在を遠隔 … 続きを読む →

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Exploiting Sparsity in Automotive Radar Object Detection Networks

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 環境を正確に認識することは、自動運転システムの安全かつ信頼性の高い機能を確 … 続きを読む →

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