「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Untethered Soft Robotic Crawler with Elastic Instability

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 動物の高速移動は、さまざまな環境で探索、狩猟、捕食者から逃げる際に多大な利 … 続きを読む →

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Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 DeepMimic の導入以来 [Peng et al. 2018]、その … 続きを読む →

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Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 アオテアロア・ニュージーランドのリンゴ産業は力強く成長しているが、摘果など … 続きを読む →

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BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、長期的な SLAM システムにとって重要なモジュールです。 現 … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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One-Shot Strategically Deconflicted Route and Operational Volume Generation for Urban Air Mobility Operations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 UAM 空間では、戦略的衝突回避は、飛行前に空域ユーザーに安全かつ先制的な … 続きを読む →

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Optimization Based Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 多肢ロボットが壁を登る動作計画の軌道には、トルク、接触力、姿勢に関する制約 … 続きを読む →

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Scenario Extraction from a Large Real-World Dataset for the Assessment of Automated Vehicles

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 自動車分野の多くの企業は、自動運転車 (AV) のシナリオベースの評価をサ … 続きを読む →

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Extended Preintegration for Relative State Estimation of Leader-Follower Platform

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 外受容センサーを使用した相対状態推定には、視野 (FOV) の制限と誤検出 … 続きを読む →

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Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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