-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Self-Supervised Online Camera Calibration for Automated Driving and Parking Applications
要約 カメラベースの認識システムは、最新の自動運転車において中心的な役割を果たし … 続きを読む
InsightMapper: A Closer Look at Inner-instance Information for Vectorized High-Definition Mapping
要約 ベクトル化された高精細 (HD) マップには、周囲の道路要素に関する詳細な … 続きを読む
Neural radiance fields in the industrial and robotics domain: applications, research opportunities and use cases
要約 拡張現実 (XR) などのテクノロジーの普及により、高品質の 3 次元 ( … 続きを読む
Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks
要約 車両軌道の正確な予測は、先進運転支援システムや自動運転車にとって不可欠です … 続きを読む
Set-Valued Rigid Body Dynamics for Simultaneous, Inelastic, Frictional Impacts
要約 ロボットの操作や移動では、足を踏み出す際のかかととつま先の衝突など、ほぼ同 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Set-Valued Rigid Body Dynamics for Simultaneous, Inelastic, Frictional Impacts はコメントを受け付けていません
Multiple-Hypothesis Path Planning with Uncertain Object Detections
要約 障害物が密集した環境での経路計画はロボット工学における重要な課題であり、シ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multiple-Hypothesis Path Planning with Uncertain Object Detections はコメントを受け付けていません
Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera in Challenging Urban Environments
要約 クロスビュー地理位置特定は、GPS の補足または代替であり、地上からの画像 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera in Challenging Urban Environments はコメントを受け付けていません
Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks
要約 車両軌道の正確な予測は、先進運転支援システムや自動運転車にとって不可欠です … 続きを読む
Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む
Pre-stressed Bi-stable Hair Clip Mechanism for Faster Swimming Robots
要約 構造の不安定性は致命的な故障につながる危険性があり、通常は特別な設計によっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Pre-stressed Bi-stable Hair Clip Mechanism for Faster Swimming Robots はコメントを受け付けていません