「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数関数マップとケイリー マップは、剛体システムと柔軟体シス … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット軟性内視鏡 (FE) の分野は大幅に進歩し、患者の不快感を軽減する … 続きを読む →

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Underwater Intention Recognition using Head Motion and Throat Vibration for Supernumerary Robotic Assistance

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、水中潜水中に人間の意図を認識するためのマルチモーダルなメカニズ … 続きを読む →

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The Simplest Walking Robot: A bipedal robot with one actuator and two rigid bodies

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最初の 1-DOF、股関節作動二足歩行ロボットの設計と実験結果を紹介します … 続きを読む →

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Differentiable Robust Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む →

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Spectral Sparsification for Communication-Efficient Collaborative Rotation and Translation Estimation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調的同時位置特定およびマッピング (SLAM)、構造からモーショ … 続きを読む →

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Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Autoencoding a Soft Touch to Learn Grasping from On-land to Underwater

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、海洋探索において人間のオペレーターの物理的エージェントとして重 … 続きを読む →

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Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 固有受容は、運動ニューロンで手足の姿勢を検出する「第六の感覚」です。 これ … 続きを読む →

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Robust Autonomous Vehicle Pursuit without Expert Steering Labels

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、車両追跡のための自車両の横方向および縦方向の運動制御の学習方 … 続きを読む →

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