「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムを使用すると、簡単な操作で渋滞を緩和できるため … 続きを読む →

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LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、正確かつ堅牢な Lidar 慣性走行距離測定フレームワーク … 続きを読む →

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DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 高レベルのタスクにおけるロボットのパフォーマンスは、下位レベルのコントロー … 続きを読む →

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ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 現在、データを収集するための最も広く普及し、広く適用されている技術は、地上 … 続きを読む →

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Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック マップは、意味的に意味のあるオブジェクトのセットを使用して … 続きを読む →

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Optimal Kinematic Design of a Robotic Lizard using Four-Bar and Five-Bar Mechanisms

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 一般的なイエヤモリの動きを模倣する機構を設計することが、この研究の目的です … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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HyperSNN: A new efficient and robust deep learning model for resource constrained control applications

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント家具、ロボット工学、スマート ホームなどの分野でエッジ コ … 続きを読む →

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Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット工学により、精密農業における収量推定の進歩が可能になりました … 続きを読む →

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