「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現在、データを収集するための最も広く普及し、広く適用されている技術は、地上 … 続きを読む →

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HyperSNN: A new efficient and robust deep learning model for resource constrained control applications

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント家具、ロボット工学、スマート ホームなどの分野でエッジ コ … 続きを読む →

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Leveraging Symmetries in Pick and Place

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのピック アンド プレース タスクは、ピックされるオブジェクトと目 … 続きを読む →

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PKE-RRT: Efficient Multi-Goal Path Finding Algorithm Driven by Multi-Task Learning Model

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチゴール パス検索 (MGPF) は、一連のゴールを秩序正しく訪れるた … 続きを読む →

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Neural-Network-Driven Method for Optimal Path Planning via High-Accuracy Region Prediction

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 サンプリング ベースのパス プランニング アルゴリズムは均一サンプリングに … 続きを読む →

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$A^2$Nav: Action-Aware Zero-Shot Robot Navigation by Exploiting Vision-and-Language Ability of Foundation Models

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ゼロショット視覚と言語によるナビゲーション (ZS-VLN) の … 続きを読む →

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Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) が拒否された環境でのナビゲーションには、剛 … 続きを読む →

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Penalty-Based Imitation Learning With Cross Semantics Generation Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最近、エンドツーエンドの自動運転技術への注目が高まっています。 このテクノ … 続きを読む →

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Hyper-Drive: Visible-Short Wave Infrared Hyperspectral Imaging Datasets for Robots in Unstructured Environments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイパースペクトル センサーは、リモート センシングの分野で広く使用されて … 続きを読む →

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