「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため、人間とロボットの安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、衝突やクランプという形で意図しない物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots はコメントを受け付けていません

A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles’ Riskiness

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、交通事故の減少や全体的な輸送効率の向上など、多くの社 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles’ Riskiness はコメントを受け付けていません

Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自動運転モデル​​の開発とテストは困難で危険ですらあるかもしれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers はコメントを受け付けていません

Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 3 次元空間における低作動水中飛行体 (UUV) 艦隊の堅牢な拘束フォーメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet はコメントを受け付けていません

To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、時間とともに変化する信号をサンプリングし、遠隔グローバル監視のた … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 93C43, 93E10, cs.AI, cs.DC, cs.RO, I.2.11 | To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing はコメントを受け付けていません

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自然言語指令によって家事を実行するロボット エージェントは、環境をナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following はコメントを受け付けていません

PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現在の 3D 人間の姿勢推定器は、ターゲット ドメインのトレーニング セッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.MM, cs.RO | PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation はコメントを受け付けていません

Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック セグメンテーション手法では、入力で指定された各ピクセルに既 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge はコメントを受け付けていません

Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 最先端の単眼による深度推定手法は、理想的な設定では素晴らしい結果をもたらし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions はコメントを受け付けていません