「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を使用すると、敵対的攻撃を受けやすくなりますが、複数のロボットは、 … 続きを読む →

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Multi-Visual-Inertial System: Analysis, Calibration and Estimation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビジュアル慣性システム (MVIS) の状態推定を研究 … 続きを読む →

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Distributed Robust Learning-Based Backstepping Control Aided with Neurodynamics for Consensus Formation Tracking of Underwater Vessels

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の水中船舶の合意形成追跡のための分散型ロバスト学習ベース … 続きを読む →

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Robust Quadrupedal Locomotion via Risk-Averse Policy Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 脚での移動の堅牢性は、困難な地形での四足歩行ロボットにとって非常に重要です … 続きを読む →

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Integrating Expert Guidance for Efficient Learning of Safe Overtaking in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 2車線の道路での追い越しは、自動運転車にとって大きな課題です。反対車線に現 … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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3D Model-free Visual localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、低コストの自律移動ロボットの機能において重要な役割を果た … 続きを読む →

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Contingency Games for Multi-Agent Interaction

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 不確実なイベントの結果を条件としてエージェントが一連の可能な計画を生成する … 続きを読む →

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Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボットは、移動質量が減少するため、高速であっても衝突エネルギー … 続きを読む →

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Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため人間とロボットの共同 … 続きを読む →

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