「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Mathematical Characterization of Minimally Sufficient Robot Brains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、内部システム (ロボットのアルゴリズムまたはソフトウェア) と … 続きを読む →

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Reactive Motion Generation on Learned Riemannian Manifolds

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年間、動作学習の進歩により、ロボットは新しいスキルを習得し、構造化 … 続きを読む →

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Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports using Graph Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、都市および郊外のハブ空港での混 … 続きを読む →

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Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む →

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Pedestrian Environment Model for Automated Driving

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、他の車両と正しく対話するだけでなく、歩行者や自転車などの交通 … 続きを読む →

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Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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Recognizing Intent in Collaborative Manipulation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 共同操作は本質的にマルチモーダルであり、触覚コミュニケーションが中心的な役 … 続きを読む →

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Versatile Multi-Contact Planning and Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 日常環境におけるロボットの有用性を拡大するには、移動操作計画のスキルが極め … 続きを読む →

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Goal Representations for Instruction Following: A Semi-Supervised Language Interface to Control

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ロボットが「タオルを電子レンジの隣に置いてください」などの … 続きを読む →

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DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では安全が最優先されます。 それにもかかわらず、現在、自動運転の直 … 続きを読む →

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