「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SurgicalSAM: Efficient Class Promptable Surgical Instrument Segmentation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 Segment Anything Model (SAM) は、画像のセグメ … 続きを読む →

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DeRi-Bot: Learning to Collaboratively Manipulate Rigid Objects via Deformable Objects

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究努力により、ロボットが硬い物体または変形可能な (柔らかい) 物 … 続きを読む →

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iPLAN: Intent-Aware Planning in Heterogeneous Traffic via Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は近くのドライバーの行動や意図を推測できないため、密 … 続きを読む →

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Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 最先端のデータ駆動型把握サンプリング手法のほとんどは、対象物体上で安定した … 続きを読む →

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Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 コラボレーションは、マルチロボット システムにおける最も重要な要素の 1 … 続きを読む →

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The SO(3) and SE(3) Lie Algebras of Rigid Body Rotations and Motions and their Application to Discrete Integration, Gradient Descent Optimization, and State Estimation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 離散積分、勾配降下最適化、状態推定 (それぞれ、ルンゲ・クッタ法、ガウス・ … 続きを読む →

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Hidden Biases of End-to-End Driving Models

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの駆動システムは、特に CARLA において、最近急速に進 … 続きを読む →

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Quantifying the biomimicry gap in biohybrid systems

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットルアーが動物と相互作用するバイオハイブリッドシステムは、動物の集団 … 続きを読む →

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Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、二重一貫性制約と複数擬似ターゲット監視を備えた動き予測のための新し … 続きを読む →

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An Extended Convergence Result for Behaviour Tree Controllers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、ツリー構造を使用して一連の低レベルの制御 … 続きを読む →

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