「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Toward Extending Concentric Tube Robot Kinematics for Large Clearance and Impulse Curvature

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 同心円筒ロボット (CTR) は、低侵襲手術のために非構造化環境内で動作す … 続きを読む →

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Unsupervised Multimodal Word Discovery based on Double Articulation Analysis with Co-occurrence cues

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の乳児は、音韻分布の統​​計的特性と他の感覚刺激の共起に基づいて、最小 … 続きを読む →

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To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは私たちの社会的な言葉を形作ります。 ロボットが社会的で … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills はコメントを受け付けていません

CrossMap Transformer: A Crossmodal Masked Path Transformer Using Double Back-Translation for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示によってガイドされるナビゲーションは、ユーザーと自然に対話す … 続きを読む →

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Structured World Models from Human Videos

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、現実世界での複雑で一般的な行動を直接学習するという問題に取り組み … 続きを読む →

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iPLAN: Intent-Aware Planning in Heterogeneous Traffic via Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は近くのドライバーの行動や意図を推測できないため、密 … 続きを読む →

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DMFC-GraspNet: Differentiable Multi-Fingered Robotic Grasp Generation in Cluttered Scenes

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、ロボット工学における物体操作に必要な基本的なスキルで … 続きを読む →

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A Mobile Quad-Arm Robot ARMS: Wheel-Legged Tripedal Locomotion and Quad-Arm Manipulation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、車輪脚三足歩行、車輪移動、四腕操作を統合した移動四腕ロボットAR … 続きを読む →

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ReProHRL: Towards Multi-Goal Navigation in the Real World using Hierarchical Agents

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使用して高精度のタスクを実行することに成功しています。 報酬がま … 続きを読む →

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CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、3D オブジェクトの検出、追跡、セグメンテーションを含む、正 … 続きを読む →

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