「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-UAV Deployment in Obstacle-Cluttered Environments with LOS Connectivity

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い通信ネットワークは、障害物が散乱した環境内で動作する複数の U … 続きを読む →

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In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 手動でキューブを再構成するための簡単なアプローチを紹介します。 堅牢で一般 … 続きを読む →

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Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の連携により、交通の安全性、効率性、快適性が向上しま … 続きを読む →

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A Heuristic Informative-Path-Planning Algorithm for Autonomous Mapping of Unknown Areas

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 有益な経路計画アルゴリズムは、事前に未知の環境を通じて効率的に情報を収集す … 続きを読む →

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Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 小型磁気ツールは、脳神経外科などの領域でスペースが限られた外科手術に低侵襲 … 続きを読む →

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NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アバター システムは、移動、操作、通信機能を備えた没入型テレプレ … 続きを読む →

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Operational requirements for localization in autonomous vehicles

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、さまざまなシーンの形状、交通状況、環境条件の下で … 続きを読む →

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Identifying Reaction-Aware Driving Styles of Stochastic Model Predictive Controlled Vehicles by Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の運転スタイルとは、自動運転車 (AV) がどのよう … 続きを読む →

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Learning to Search in Task and Motion Planning with Streams

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるタスクおよび動作計画の問題は、離散タスク変数に対する記 … 続きを読む →

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Policy-Guided Lazy Search with Feedback for Task and Motion Planning

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 PDDLStream ソルバーは、タスク アンド モーション プランニング … 続きを読む →

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