「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bayesian Learning for Dynamic Target Localization with Human-provided Spatial Information

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ベイジアン フレームワークにおける動的ターゲット位置特定のた … 続きを読む →

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Multi-object Detection, Tracking and Prediction in Rugged Dynamic Environments

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 複数オブジェクト追跡 (MOT) は、監視、物流、その他の分野で重要な用途 … 続きを読む →

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Value of Assistance for Mobile Agents

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット エージェントは、時間の経過やエージェントの移動に応じて … 続きを読む →

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Multi-Modal Multi-Task (3MT) Road Segmentation

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル システムは、シーンのさまざまな側面を認識するため、道路検出 … 続きを読む →

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MARC: Multipolicy and Risk-aware Contingency Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 交通参加者の行動の確率的性質と自車両との暗黙的な相互作用により、自動運転車 … 続きを読む →

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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の物理的特性に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイ … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、支持超平面から設計されたコントロールバリア関数(CBF)を利用し … 続きを読む →

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Path-Constrained State Estimation for Rail Vehicles

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 世界的に鉄道輸送の需要が高まっているため、既存のインフラが容量の限界に達し … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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Constrained Stein Variational Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一連の軌道に制約を付けて軌道最適化を並行して実行するアルゴリズムで … 続きを読む →

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