「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 動的環境をナビゲートするには、ロボットが衝突のない軌道を生成し、動く障害物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Vision-aided UAV navigation and dynamic obstacle avoidance using gradient-based B-spline trajectory optimization はコメントを受け付けていません

A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの動的な環境認識は、混雑した空間での自律ロボットにとって不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera はコメントを受け付けていません

Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における認識技術は、深層学習技術によって近年急速に発展しており、車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review はコメントを受け付けていません

ROSGPT_Vision: Commanding Robots Using Only Language Models’ Prompts

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語モデルのプロンプトのみを使用して次世代ロボットを命令でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | ROSGPT_Vision: Commanding Robots Using Only Language Models’ Prompts はコメントを受け付けていません

Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding はコメントを受け付けていません

Humanoid Robot Co-Design: Coupling Hardware Design with Gait Generation via Hybrid Zero Dynamics

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット設計パラメータの選択は、多くの場合、コントローラのパフォーマンス、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Humanoid Robot Co-Design: Coupling Hardware Design with Gait Generation via Hybrid Zero Dynamics はコメントを受け付けていません

Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Computational Synthesis of Wearable Robot Mechanisms: Application to Hip-Joint Mechanisms

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル リンク機構はアクチュエータから着用者へのモーメント伝達を制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Computational Synthesis of Wearable Robot Mechanisms: Application to Hip-Joint Mechanisms はコメントを受け付けていません

Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、義足制御におけるジェスチャ検出のための kNN スキームに基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems はコメントを受け付けていません

CVRecon: Rethinking 3D Geometric Feature Learning For Neural Reconstruction

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ画像シーケンスを使用した神経再構成の最近の進歩は目覚ましいものがあり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | CVRecon: Rethinking 3D Geometric Feature Learning For Neural Reconstruction はコメントを受け付けていません