「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Acquiring Qualitative Explainable Graphs for Automated Driving Scene Interpretation

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) の将来は、堅牢で公平かつ説明可能な人工知能手法の開発に … 続きを読む →

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On Offline Evaluation of 3D Object Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 3D 物体検出におけるこれまでの研究では、下流の駆動タスクの閉ループ オン … 続きを読む →

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LOPR: Latent Occupancy PRediction using Generative Models

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 環境予測フレームワークは自動運転車に不可欠であり、動的な環境での安全なナビ … 続きを読む →

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MapPrior: Bird’s-Eye View Map Layout Estimation with Generative Models

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) の認識は大幅に進歩したにもかかわらず、既存のモデルは現 … 続きを読む →

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Bayesian Learning for Dynamic Target Localization with Human-provided Spatial Information

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ベイジアン フレームワークにおける動的ターゲット位置特定のた … 続きを読む →

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Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、都市飛行ロボットの基礎となるステップである安全な着陸を目標とし … 続きを読む →

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Conformal Predictive Safety Filter for RL Controllers in Dynamic Environments

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の周囲でのロボットナビゲーションなどの安全性が重要なアプリケーション … 続きを読む →

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Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、タスク学習の知識源として大きな期待をもた … 続きを読む →

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Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Potential Dynamic Game Approach

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、エージェントの相互接続された … 続きを読む →

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Flexible Multi-DoF Aerial 3D Printing Supported with Automated Optimal Chunking

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を利用した 3D プリンティングの将来は、製造に革 … 続きを読む →

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