「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Human-Robot Collaboration Transportation through Obstacle-Aware Vibrotactile Feedback

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 大きくて重い物体の輸送には人間とロボットのコラボレーション (HRC) の … 続きを読む →

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Reinforcement learning informed evolutionary search for autonomous systems testing

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 進化的検索ベースの技術は、自律ロボット システムのテストに一般的に使用され … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Object level footprint uncertainty quantification in infrastructure based sensing

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャベースのカメラセンシングを使用して画像化されたオブジェ … 続きを読む →

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Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムは、内部形状の周期的な変化である歩行を使用して移動 … 続きを読む →

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Intentionally-underestimated Value Function at Terminal State for Temporal-difference Learning with Mis-designed Reward

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を使用したロボット制御が普及していますが、安全性と時間節約の理由か … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置の問題は、気温や降水量などの相関現象を監視するときに発生する … 続きを読む →

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Actuator Trajectory Planning for UAVs with Overhead Manipulator using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中マニピュレータ システム、つまり飛行中に作動タスクを実行 … 続きを読む →

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BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなロボット学習の研究を促進するために設計されたロボット操作動作 … 続きを読む →

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DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、膨大な量の意味論的な知識をエンコードし、優れた理解力 … 続きを読む →

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