「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FurChat: An Embodied Conversational Agent using LLMs, Combining Open and Closed-Domain Dialogue with Facial Expressions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) を使用して魅力的な会話を開発するこ … 続きを読む →

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RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、動く機械要素や物体が多く存在する動的で予測不 … 続きを読む →

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Enhancing Robot Learning through Learned Human-Attention Feature Maps

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 堅牢かつ効率的な学習は、ロボット工学、特に複雑な視覚入力の場合、依然として … 続きを読む →

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Ego-Motion Estimation and Dynamic Motion Separation from 3D Point Clouds for Accumulating Data and Improving 3D Object Detection

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 新しい 3+1D 高解像度レーダー センサーは、従来の低解像度レーダー セ … 続きを読む →

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3D Adversarial Augmentations for Robust Out-of-Domain Predictions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のトレーニング データセットは、基礎となるデータ分布のロングテール … 続きを読む →

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Safe Perception-Based Control under Stochastic Sensor Uncertainty using Conformal Prediction

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な知覚マップを介した高次元センサー測定から得られる状態推定を使用し … 続きを読む →

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Generating and Explaining Corner Cases Using Learnt Probabilistic Lane Graphs

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンドの動的な環境で動作する自動運転車 (AV) の安全性を検証す … 続きを読む →

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Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 スキャン LIDAR センサーは点群の作成に有限の時間を必要とするため、ス … 続きを読む →

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EventTransAct: A video transformer-based framework for Event-camera based action recognition

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動やジェスチャーを認識して理解することは、ロボットが人間と対話し、 … 続きを読む →

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TransVisDrone: Spatio-Temporal Transformer for Vision-based Drone-to-Drone Detection in Aerial Videos

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル フィードを使用したドローン間の検出には、ドローンの衝突の検出、 … 続きを読む →

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