「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 動物と人間から得た知識を要約することで、ロボットのイノベーションが生まれま … 続きを読む →

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In-hand manipulation planning using human motion dictionary

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の操作は、人間特有の有用なスキルです。 この能力を発揮するには、多 … 続きを読む →

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Dynamic Collaborative Path Planning for Remote Assistance of Highly-Automated Vehicles

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 近年人気が高まっている遠隔操作技術は、自動運転 (AD) の堅牢なフォール … 続きを読む →

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Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して,本稿では, … 続きを読む →

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Collision-Free Inverse Kinematics Through QP Optimization (iKinQP)

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータは、多くの場合、エンド エフェクタの位置と方向を完 … 続きを読む →

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Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの自由度が高まると、ロボット システムの多用途性と柔軟性 … 続きを読む →

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Thermodynamics-inspired Macroscopic States of Bounded Swarms

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ローカルエージェントのルールがわかっていて単純である場合でも、群れの集団的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, nlin.AO, physics.flu-dyn | Thermodynamics-inspired Macroscopic States of Bounded Swarms はコメントを受け付けていません

Learning robotic milling strategies based on passive variable operational space interaction control

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、材料の分離とリサイクルのために製品を分解する際のロボットによ … 続きを読む →

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Symbolic LTLf Best-Effort Synthesis

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 非決定的な環境でタスクを遂行するために動作するエージェントを考慮します。 … 続きを読む →

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LTLf Best-Effort Synthesis in Nondeterministic Planning Domains

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有限トレース上の線形時相論理 (LTLf) で表現された目標に向 … 続きを読む →

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