「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理の分野における大規模言語モデル (LLM) で観察された実質的 … 続きを読む →

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Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 縮小次数モデル (ROM) は、そのシンプルさからオンライン モーション … 続きを読む →

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DriveAdapter: Breaking the Coupling Barrier of Perception and Planning in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、生のセンサーデータを入力として受け取り、計画 … 続きを読む →

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A Semi-automatic Oriental Ink Painting Framework for Robotic Drawing from 3D Models

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 3D モデルから視覚的に心地よい様式化された水墨画を作成することは、ロボッ … 続きを読む →

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Mobile robots sampling algorithms for monitoring of insects populations in agricultural fields

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 植物の病気は生産損失の主な原因であり、農業部門に重大な影響を与える可能性が … 続きを読む →

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A Comparative Conflict Resolution Dataset Derived from Argoverse-2: Scenarios with vs. without Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入がますます普及するにつれて、AV と他の人間の … 続きを読む →

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Generalization in Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation by Reward Shaping

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LiDAR などの限られた範囲の外受容センサーのみが装備され … 続きを読む →

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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作により、ユーザーは離れた場所からタスクを実行できます。 したがって … 続きを読む →

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Learning Human-arm Reaching Motion Using IMU in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 2 人の人間によって実行されるタスクの多くは、ツールやオブジェクトの受け渡 … 続きを読む →

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Motion Planning as Online Learning: A Multi-Armed Bandit Approach to Kinodynamic Sampling-Based Planning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 キノダイナミック モーション プランナーを使用すると、ロボットは力学制約の … 続きを読む →

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