「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EnsembleFollower: A Hybrid Car-Following Framework Based On Reinforcement Learning and Hierarchical Planning

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 車追従モデルは、縦方向の運転挙動の理解に大きく貢献してきました。 ただし、 … 続きを読む →

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Learning Vision-based Pursuit-Evasion Robot Policies

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の制約の下で、追跡と回避の相互作用で必要とされる戦略的なロボットの … 続きを読む →

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NBV-SC: Next Best View Planning based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンが頻繁に発生し、時間の経過とともに果物の位置やサイズが変化す … 続きを読む →

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RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが研究室や専門工場の外で役立つためには、新しい有用な動作をロボット … 続きを読む →

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Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 AI の安全性における特に困難な問題は、高次元の自律システムの動作を保証す … 続きを読む →

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Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して,本稿では, … 続きを読む →

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FurChat: An Embodied Conversational Agent using LLMs, Combining Open and Closed-Domain Dialogue with Facial Expressions

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) を使用して魅力的な会話を開発するこ … 続きを読む →

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Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 AI の安全性における特に困難な問題は、高次元の自律システムの動作を保証す … 続きを読む →

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Safe and Efficient Reinforcement Learning Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング中にハードステート制約を確実に満たす安全な強化学習 (RL) … 続きを読む →

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Robust Activity Recognition for Adaptive Worker-Robot Interaction using Transfer Learning

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を使用した人間活動認識 (HAR) は、建設作業員の活動を検出する … 続きを読む →

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