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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly
要約 未知の環境をゼロからナビゲートすることを学ぶのは困難な問題です。 この研究 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms
要約 展開可能な多面体機構 (DPM) は、ロボット工学、宇宙探査、構造工学など … 続きを読む
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Sparse Waypoint Validity Checking for Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning
要約 この研究では、テザー差動駆動ロボットの自己もつれのない (SEF) 経路を … 続きを読む
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High Performance Networking Layer for Simulation Applications
要約 自動運転車は、世界で最も人気があり、急速に成長しているテクノロジーの 1 … 続きを読む
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Predicting Energy Consumption and Traversal Time of Ground Robots for Outdoor Navigation on Multiple Types of Terrain
要約 地上ロボットの屋外ナビゲーション機能は近年大幅に向上しており、さまざまな設 … 続きを読む
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Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors
要約 要件を引き出す面接は広く採用されている手法であり、面接の成功は面接官の準備 … 続きを読む
Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
要約 剛性の高いロボットは、反復的なタスクでは正確に行うことができますが、構造化 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cyclophobic Reinforcement Learning
要約 報酬が少ない環境では、探索のための適切な誘導バイアスを見つけることがエージ … 続きを読む
WALL-E: Embodied Robotic WAiter Load Lifting with Large Language Model
要約 ロボットが言語命令を理解し、視覚認識に応じて反応できるようにすることは、ロ … 続きを読む
DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
要約 自動運転システムは常にプランナーやコントローラーなどのモーション関連モジュ … 続きを読む