「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性表現を使用したマッピングは、多くの研究領域、特に位置特定の場合に必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior はコメントを受け付けていません

Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots: A Qualitative Empirical Analysis

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 建設技術の研究者や先進的な企業は、業界のデジタル変革の一環として、さまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots: A Qualitative Empirical Analysis はコメントを受け付けていません

Extrinsic Calibration of 2D Millimetre-Wavelength Radar Pairs Using Ego-Velocity Estimates

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 正確なレーダー データの融合は、センサー ペア間の空間変換の知識に依存しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Extrinsic Calibration of 2D Millimetre-Wavelength Radar Pairs Using Ego-Velocity Estimates はコメントを受け付けていません

Uncertainty-driven Affordance Discovery for Efficient Robotics Manipulation

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのアフォーダンスは、特定の状況でどのようなアクションを実行できるか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Uncertainty-driven Affordance Discovery for Efficient Robotics Manipulation はコメントを受け付けていません

Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms はコメントを受け付けていません

Transfusor: Transformer Diffusor for Controllable Human-like Generation of Vehicle Lane Changing Trajectories

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの開発が進行し、導入への要望が高まる中、研究者は ADS … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Transfusor: Transformer Diffusor for Controllable Human-like Generation of Vehicle Lane Changing Trajectories はコメントを受け付けていません

Improving Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Improving Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Human-Inspired Multi-Agent Navigation using Knowledge Distillation

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ナビゲーションの分野では大きな進歩が見られましたが、エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Human-Inspired Multi-Agent Navigation using Knowledge Distillation はコメントを受け付けていません

A self-organizing robotic aggregate using solid and liquid-like collective states

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 環境上の制約に適応するために、物理的な形状やコンプライアンスを変更できるロ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, nlin.AO | A self-organizing robotic aggregate using solid and liquid-like collective states はコメントを受け付けていません

Distributed multi-agent target search and tracking with Gaussian process and reinforcement learning

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットの探索と追跡のために複数のロボットを導入することには多くの実用的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Distributed multi-agent target search and tracking with Gaussian process and reinforcement learning はコメントを受け付けていません