「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SA6D: Self-Adaptive Few-Shot 6D Pose Estimator for Novel and Occluded Objects

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の物体の有意義なロボット操作を可能にするために、6D 姿勢推定は重 … 続きを読む →

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Developing Social Robots with Empathetic Non-Verbal Cues Using Large Language Models

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、非言語的な合図を統合することによってソーシャルロボットの共感能力 … 続きを読む →

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On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論は、マルチエージェント相互作用をモデル化するための解釈可能な数学 … 続きを読む →

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E3CM: Epipolar-Constrained Cascade Correspondence Matching

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢な対応マッチングは、さまざまな 3D コンピュータ ビジョン … 続きを読む →

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SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 スケーラビリティを優先してパフォーマンスの保証を犠牲にし、マルチ エージェ … 続きを読む →

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A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions’ Diversity in Robotics Challenges

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 共有ベンチマークの問題は、歴史的に科学界の進歩の基本的な原動力でした。 学 … 続きを読む →

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A Novel Mapping and Navigation Framework for Robot Autonomy in Orchards

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット検出は、果樹園の全体的な状況をカウントするために使用される、果樹 … 続きを読む →

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Reinforcement learning for safety-critical control of an automated vehicle

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 車両の自動制御のためのデータ駆動型の意思決定機能の開発、検証、展開に対する … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットが全身を使って大きく重い物体を操作できるようにするための学 … 続きを読む →

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