「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Curriculum Proximal Policy Optimization with Stage-Decaying Clipping for Self-Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 通常、信号のない交差点は、自動運転車にとって最も代表的かつ困難なシナリオの … 続きを読む →

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Optical flow-based vascular respiratory motion compensation

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、目に見えない血管と目に見える非血管との間の相関を外挿することによ … 続きを読む →

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A Policy Adaptation Method for Implicit Multitask Reinforcement Learning Problems

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 接触や衝突などの動的なモーション生成タスクでは、ポリシー パラメーターのわ … 続きを読む →

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Inter-finger Small Object Manipulation with DenseTact Optical Tactile Sensor

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境で小さな物体を掴んで操作する能力は、依然として大きな課題です … 続きを読む →

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A Customizable Conflict Resolution and Attribute-Based Access Control Framework for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムが進歩し続け、さまざまなアプリケーションに統合され … 続きを読む →

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Test-Time Adaptation for Point Cloud Upsampling Using Meta-Learning

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 手頃な価格の 3D スキャナは、ロボット システムの下流アプリケーションに … 続きを読む →

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Expanding Frozen Vision-Language Models without Retraining: Towards Improved Robot Perception

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、事前トレーニング中に学習する大規模言語モデ … 続きを読む →

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MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time and Robust Trajectory Prediction

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの将来の動作を予測することは、自動運転車ドメインの基本的なタス … 続きを読む →

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BeeFlow: Behavior Tree-based Serverless Workflow Modeling and Scheduling for Resource-Constrained Edge Clusters

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 サーバーレス コンピューティングは、従量課金制の価格モデル、自動スケーリン … 続きを読む →

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Graph-based SLAM-Aware Exploration with Prior Topo-Metric Information

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 自律探索では、ロボットが SLAM (Simultaneous Local … 続きを読む →

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