「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルアクティブトラッキングは、人間の支援、災害復旧、監視などの用途で … 続きを読む →

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Learning Driver Models for Automated Vehicles via Knowledge Sharing and Personalization

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両間の知識共有とパーソナライゼーションを通じて自動運転車 … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) 手法は、以前の経験を活用して、データ収集に使 … 続きを読む →

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6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物体の 3D ジオメトリが正確な 3D モデルとしてではなく近似的 … 続きを読む →

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GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長年の課題は、構造化されていない現実世界の環境における … 続きを読む →

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Language-Conditioned Path Planning

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 接触はロボット操作の中核です。 時には、それは望ましいこともありますが ( … 続きを読む →

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RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが研究室や専門工場の外で役立つためには、新しい有用な動作をロボット … 続きを読む →

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WALL-E: Embodied Robotic WAiter Load Lifting with Large Language Model

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが言語命令を理解し、視覚認識に応じて反応できるようにすることは、ロ … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 近年、効率的で堅牢な一般的な人間からロボットへのハンドオーバー システムの … 続きを読む →

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