「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Novel Perception and Semantic Mapping Method for Robot Autonomy in Orchards

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、果樹園におけるロボットの自律性を実現するための新しいフレーム … 続きを読む →

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GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 非構造化実世界環境において、視覚的観察から多様な操作タスクを実行できるエー … 続きを読む →

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Real-Time Joint Simulation of LiDAR Perception and Motion Planning for Automated Driving

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの認識と動作計画は、自動運転にとって 2 つの重要なタスクです … 続きを読む →

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DR.CPO: Diversified and Realistic 3D Augmentation via Iterative Construction, Random Placement, and HPR Occlusion

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、3D オブジェクトの検出を向上させるためにデータ拡張が一般的 … 続きを読む →

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SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、MICCAI 2022に合わせて企画された「SurgT: Sur … 続きを読む →

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Beyond NeRF Underwater: Learning Neural Reflectance Fields for True Color Correction of Marine Imagery

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 水中画像では、光と水の相互作用の結果として歪んだ色が表示されることが多く、 … 続きを読む →

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Learning Optimal Strategies for Temporal Tasks in Stochastic Games

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 線形時相論理 (LTL) 仕様からの合成により、確率的環境や潜在的に敵対的 … 続きを読む →

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Multi-Objective Decision Transformers for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、リアルタイムの環境インタラクションを必要 … 続きを読む →

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Wasserstein Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 安全通路ベースの軌道最適化 (TO) は、自律ロボットの衝突のない経路計画 … 続きを読む →

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On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのアプローチによって可能になった印象的な巧みな操作能力にもかかわ … 続きを読む →

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