「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards a Reduced Dependency Framework for Autonomous Unified Inspect-Explore Missions

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境において状況認識を確立し、維持することは、レスキューロボットの分 … 続きを読む →

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Powder-Bot: A Modular Autonomous Multi-Robot Workflow for Powder X-Ray Diffraction

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 粉末X線回折(PXRD)は、固体物質の構造特性を評価するための重要な技術で … 続きを読む →

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End-to-end Lidar-Driven Reinforcement Learning for Autonomous Racing

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、オートメーションやロボティクスの領域において、従来の手 … 続きを読む →

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Learning-based NLOS Detection and Uncertainty Prediction of GNSS Observations with Transformer-Enhanced LSTM Network

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム（GNSS）は、輸送システムにおいて、正確で一貫性の … 続きを読む →

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Causal Policy Gradient for Whole-Body Mobile Manipulation

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 次世代の家庭用ロボットヘルパーの開発には、一般に移動操作（MoMa）と呼ば … 続きを読む →

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A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 今日の化学プラントでは、人間の現場オペレーターが高い安全基準を保証するため … 続きを読む →

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Human trajectory prediction using LSTM with Attention mechanism

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、Long Short-Term Memory（LSTM）ネット … 続きを読む →

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LaserMix for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR点群に高密度のアノテーションを付けることはコストがかかり、完全教 … 続きを読む →

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One Object at a Time: Accurate and Robust Structure From Motion for Robots

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 視線固定ロボットは、固定された物体までの距離と、周囲の物体の相対的な位置を … 続きを読む →

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SSD-MonoDETR: Supervised Scale-aware Deformable Transformer for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、1枚の2D画像から3D属性を予測することを目的とした単眼3D物体検出 … 続きを読む →

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