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Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
要約 家庭や産業における布地の取り扱いや2次元変形可能な材料の作業の多くは、袋を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Quadrupedal Locomotion via Risk-Averse Policy Learning
要約 四足歩行ロボットが困難な地形を移動するためには、脚部運動のロバスト性が重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions
要約 不連続運動とは、複数の連続的な運動から構成され、その間に方向や速度が急激に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic
要約 我々は、ランダムに到着するロボットの連続的な流れに対する最適な無信号交差点 … 続きを読む
Implementing BDI Continual Temporal Planning for Robotic Agents
要約 自律型エージェントを現実のアプリケーションで効果的にするためには、ランタイ … 続きを読む
Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
要約 自律型ロボットがうまく動作するためには、周囲の環境をマッピングすることが不 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Local Navigation Among Movable Obstacles with Deep Reinforcement Learning
要約 自律ロボットは、NAMO（Navigation Among Movable … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Minimalistic Collective Perception with Imperfect Sensors
要約 集団的知覚は、群ロボティクスにおける基礎的な問題であり、群体が環境の首尾一 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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onlineFGO: Online Continuous-Time Factor Graph Optimization with Time-Centric Multi-Sensor Fusion for Robust Localization in Large-Scale Environments
要約 都市部における正確で一貫性のある車両定位は、大規模で複雑な環境のために困難 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton
要約 人間と外骨格との間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、補助や … 続きを読む