「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 堅牢、高速、正確な人間の状態 (6D ポーズと姿勢) の推定は依然として困 … 続きを読む →

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Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット システムは集団行動を利用して、単独の存在では複雑すぎる目標を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms はコメントを受け付けていません

Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなロボットシステムを広く導入する際の顕著な課題の 1 つは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy はコメントを受け付けていません

Outlining the design space of eXplainable swarm (xSwarm): experts perspective

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 群れロボティクスでは、エージェントはローカルな役割を通じて対話し、個人の能 … 続きを読む →

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Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 基本的な道路要素をカバーする道路シーンのセマンティック マップは、自動運転 … 続きを読む →

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White paper on LiDAR performance against selected Automotive Paints

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

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High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 衛星が小さくなるにつれて、衛星に作用する外力が影響し、安定した指向性を維持 … 続きを読む →

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3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、低コストの自律移動ロボットの機能において重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion はコメントを受け付けていません

PRISMA: A Novel Approach for Deriving Probabilistic Surrogate Safety Measures for Risk Evaluation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 代替安全対策 (SSM) は、交通紛争における安全リスクの観点から交通安全 … 続きを読む →

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Experimental method for perching flapping-wing aerial robots

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、大型の羽ばたきロボットの止まり木を可能にするための実験セット … 続きを読む →

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