「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Path Following

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 外科的介入が低侵襲アプローチに向かう傾向にあるため、脳、眼、胎児鏡手術、肺 … 続きを読む →

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Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 調理タスクは食品の状態が大きく変化するという特徴があり、これはロボットによ … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて、 … 続きを読む →

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Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットの実験には時間とコストがかかります。 このため、強化学習 ( … 続きを読む →

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ReLoc-PDR: Visual Relocalization Enhanced Pedestrian Dead Reckoning via Graph Optimization

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 衛星が受信できない状況で歩行者の位置を正確かつ確実に測位することは、依然と … 続きを読む →

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Towards Robust Velocity and Position Estimation of Opponents for Autonomous Racing Using Low-Power Radar

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的障害物の位置と速度を確実に推定するために自律レーシング知 … 続きを読む →

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Motion Cueing Algorithm for Effective Motion Perception: A frequency-splitting MPC Approach

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、ドライビング シミュレーターにおけるモーシ … 続きを読む →

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Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、段階的な計画から常識的な推論に至るまで、 … 続きを読む →

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Eigen-Factors an Alternating Optimization for Back-end Plane SLAM of 3D Point Clouds

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 最新の深度センサーは、数秒以内に膨大な数の 3D ポイントを生成し、後でロ … 続きを読む →

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aUToLights: A Robust Multi-Camera Traffic Light Detection and Tracking System

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 SAE AutoDrive Challenge シリーズ I での 4 年 … 続きを読む →

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