「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-log grasping using reinforcement learning and virtual visual servoing

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 自動転送のための強化学習と仮想ビジュアル サーボを使用したマルチログ把握を … 続きを読む →

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Feasibility of Local Trajectory Planning for Level-2+ Semi-autonomous Driving without Absolute Localization

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、正確な絶対的な位置特定の必要性に長い間取り組んでおり、完全な自 … 続きを読む →

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Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 産業分野からよりユビキタスなアプリケーションへのロボットシステムの迅速な移 … 続きを読む →

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Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は、複雑な自然環境において堅牢な二足歩行を得意とします。 各ステップで … 続きを読む →

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Learning to Recharge: UAV Coverage Path Planning through Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) はロボット工学における重要な問 … 続きを読む →

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MyoDex: A Generalizable Prior for Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の器用さはモーター制御の特徴です。 私たちの手は、筋骨格系の感覚運動回 … 続きを読む →

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Detecting Manufacturing Defects in PCBs via Data-Centric Machine Learning on Solder Paste Inspection Features

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 はんだペースト検査 (SPI) および自動光学検査 (AOI) 装置を使用 … 続きを読む →

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3D Object Positioning Using Differentiable Multimodal Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、レイ トレーシングおよび微分可能レンダリングによる画像ピクセ … 続きを読む →

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Bi-Mapper: Holistic BEV Semantic Mapping for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 基本的な道路要素をカバーする道路シーンのセマンティック マップは、自動運転 … 続きを読む →

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Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 調理タスクは食品の状態が大きく変化するという特徴があり、これはロボットによ … 続きを読む →

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