「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドや安全重視型ロボットの安定した移動を実現するためには、外部関 … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自然言語対話は、人間とロボットの直感的な対話の鍵となります。 人間の意図を … 続きを読む →

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Subwords as Skills: Tokenization for Sparse-Reward Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 スパース報酬強化学習での探索は、報酬を達成するために長く調整されたアクショ … 続きを読む →

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High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 衛星が小さくなるにつれて、衛星に作用する外力が影響し、安定した指向性を維持 … 続きを読む →

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Locomotion-Action-Manipulation: Synthesizing Human-Scene Interactions in Complex 3D Environments

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D 環境は非常に複雑であり、その中で考えられる人間の行動は多様であるため … 続きを読む →

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Comparative Study of Visual SLAM-Based Mobile Robot Localization Using Fiducial Markers

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、基準マーカー (つまり、黒と白のグリッド パターンを持つ正方 … 続きを読む →

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Learning to Recharge: UAV Coverage Path Planning through Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) はロボット工学における重要な問 … 続きを読む →

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Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、現実世界のロボット学習システムを詳しく紹介します。これまでの研究 … 続きを読む →

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REBOOT: Reuse Data for Bootstrapping Efficient Real-World Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い対話を伴う器用な操作タスクは、モデルベースの制御システムと模倣学 … 続きを読む →

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