「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムにおけるいくつかの興味深い問題は、分散最適化のフレ … 続きを読む →

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The use of deception in dementia-care robots: Should robots tell ‘white lies’ to limit emotional distress?

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人口の高齢化と認知症の割合の増加が予測されているため、専門の介護者の必要性 … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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Data-Driven Batch Localization and SLAM Using Koopman Linearization

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーのバッチローカリゼーションと SLAM のためのフレームワーク … 続きを読む →

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Optical Fiber-Based Needle Shape Sensing in Real Tissue: Single Core vs. Multicore Approaches

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 前立腺がんの診断と治療のための低侵襲手術では、柔軟な針挿入手順が一般的です … 続きを読む →

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Realistic pedestrian behaviour in the CARLA simulator using VR and mocap

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、迅速なプロトタイピングと広範なテストの需要により、シミ … 続きを読む →

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

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Seeing-Eye Quadruped Navigation with Force Responsive Locomotion Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは視覚障害者を誘導するための非常に便利なツールであり、本物の … 続きを読む →

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SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーション タスクを実行するには、 … 続きを読む →

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Weakly Supervised Point Clouds Transformer for 3D Object Detection

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D データセットのアノテーションは、シーン理解におけるセマンティック セ … 続きを読む →

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