「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは通常、相対速度がゼロに近い剛表面で接触を確立します。 そうしない … 続きを読む →

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Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動制御が限られているため、網膜の症状や疾患（多くは不治と考えられて … 続きを読む →

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i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、反復タスク用反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と呼 … 続きを読む →

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Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む →

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The Quiet Eye Phenomenon in Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低侵襲手術における Quiet Eye (QE) と呼ばれる … 続きを読む →

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Cooperative Multi-Agent Planning Framework for Fuel Constrained UAV-UGV Routing Problem

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、空中監視には優れていますが、多くの場合、バッテ … 続きを読む →

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Internet Explorer: Targeted Representation Learning on the Open Web

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 最新の視覚モデルは通常、大規模な静的データセットで事前トレーニングされた微 … 続きを読む →

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A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、巨視的なレベルで最適な車両の流れを生成するという課題に取り組ん … 続きを読む →

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InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 計画と予測は自動運転の 2 つの重要なモジュールであり、最近大幅な進歩を遂 … 続きを読む →

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Occlusion-Free Image Based Visual Servoing using Probabilistic Control Barrier Certificates

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースのビジュアル サーボ (IBVS) は、ロボット工学で広く使用さ … 続きを読む →

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