「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Intuitive HMI for UAV Control

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、UAV は広く使用されるテクノロジーになりました。 こ … 続きを読む →

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Assessing Wind Impact on Semi-Autonomous Drone Landings for In-Contact Power Line Inspection

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、その効率性、費用対効果、および手の届きにくいエリアへのアクセス能力に … 続きを読む →

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Towards Open World NeRF-Based SLAM

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、Simul … 続きを読む →

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STAR-loc: Dataset for STereo And Range-based localization

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントには、STAR-loc データセットの詳細な説明が含まれて … 続きを読む →

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Undergraduate Research of Decentralized Localization of Roombas Through Usage of Wall-Finding Software

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットの位置特定を実現するための学部研究チームの研究の取り組み … 続きを読む →

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Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センシング、通信、予測、制御、レンダリングを考慮した、メタバ … 続きを読む →

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MAPS$^2$: Multi-Robot Anytime Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、MAPS$^2$ : マルチロボット システムが信号時論理 … 続きを読む →

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Dynamic Handover: Throw and Catch with Bimanual Hands

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は常に物を投げたり、捕まえたりします。 しかし、このような一見一般的な … 続きを読む →

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Unsupervised human-to-robot motion retargeting via expressive latent space

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間からロボットへのモーションのリターゲティングのための新し … 続きを読む →

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Steps Towards Satisficing Distributed Dynamic Team Trust

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 動的なマルチエージェント チームの信頼を定義および測定することは、さまざま … 続きを読む →

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