「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mind the Uncertainty: Risk-Aware and Actively Exploring Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、確率的安全性制約と、確率的ニューラルネットワークのアンサンブルの認 … 続きを読む →

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PAg-NeRF: Towards fast and efficient end-to-end panoptic 3D representations for agricultural robotics

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 農業におけるほとんどのロボットの監視および介入タスクでは、正確なシーンの理 … 続きを読む →

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ARNOLD: A Benchmark for Language-Grounded Task Learning With Continuous States in Realistic 3D Scenes

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの連続状態を理解することは、現実世界でのタスクの学習と計画に不 … 続きを読む →

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む →

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CitDet: A Benchmark Dataset for Citrus Fruit Detection

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、柑橘類の検出における最先端技術を進歩させ、果樹園環境におけ … 続きを読む →

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ViHOPE: Visuotactile In-Hand Object 6D Pose Estimation with Shape Completion

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、視覚触覚を使用して手に持ったオブジェクトの 6D 姿勢を推 … 続きを読む →

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Robot Parkour Learning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは、ロボットが複雑な環境でさまざまな障害物を迅速に克服する必要が … 続きを読む →

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A novel model for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーション タスクを実行するには、 … 続きを読む →

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High Frequency, High Accuracy Pointing onboard Nanosats using Neuromorphic Event Sensing and Piezoelectric Actuation

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 衛星が小さくなるにつれて、衛星に作用する外力が影響し、安定した指向性を維持 … 続きを読む →

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