「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなコント … 続きを読む →

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Task-driven Compression for Collision Encoding based on Depth Images

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、深度画像の積極的なタスク駆動型圧縮と、ロボット システムの衝突 … 続きを読む →

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Real-Time Parallel Trajectory Optimization with Spatiotemporal Safety Constraints for Autonomous Driving in Congested Traffic

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両 (SV) が示すマルチモーダルな動作は通常、交通渋滞を引き起こ … 続きを読む →

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A survey on real-time 3D scene reconstruction with SLAM methods in embedded systems

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) の 3D 再構築は、ドロ … 続きを読む →

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Incipient Slip-Based Rotation Measurement via Visuotactile Sensing During In-Hand Object Pivoting

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 物体の旋回に代表される典型的な手の操作タスクでは、回転滑りをリアルタイムで … 続きを読む →

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Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 DeepMimic の導入以来 [Peng et al. 2018]、その … 続きを読む →

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FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ファブリックの自律的な操作は、複雑な力学とファブリックの取り扱い中の潜在的 … 続きを読む →

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Grabbing power line conductors based on the measurements of the magnetic field strength

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、導体を流れる交流によって生成される磁場のみに基づいて、長い直線 … 続きを読む →

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Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ドローンはますます自律的に動作しており、ドローンの電力自律性を拡張する必要 … 続きを読む →

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A Comparison between Frame-based and Event-based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき飛行装置の知覚システムは、厳しい課題に直面しています。 羽ばたき中 … 続きを読む →

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