-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance
要約 ロボット支援における積極性とは、ユーザーのニーズを予測し、明示的な要求がな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance はコメントを受け付けていません
Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot — Design, Development, and Deployment
要約 このペーパーでは、2023 年 4 月から始まる空中自律ロボット競技会にお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot — Design, Development, and Deployment はコメントを受け付けていません
Human-Centered Autonomy for Autonomous sUAS Target Searching
要約 捜索や救助任務における無人航空機システムなど、動的で不確実な環境で動作する … 続きを読む
Guarantees for Real Robotic Systems: Unifying Formal Controller Synthesis and Reachset-Conformant Identification
要約 ロボット手術や人間とロボットの対話など、安全性が重要なシナリオでロボットが … 続きを読む
Symmetric Stair Preconditioning of Linear Systems for Parallel Trajectory Optimization
要約 軌道最適化問題を解決するための並列戦略への関心が高まっています。 軌道最適 … 続きを読む
Correct-by-construction reach-avoid control of partially observable linear stochastic systems
要約 私たちは、ガウス プロセスと測定ノイズを伴う離散時間線形時不変 (LTI) … 続きを読む
Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
要約 人間の手が利用できない、または不適切な状況で個人を支援するために擬人化され … 続きを読む
Semantic and Articulated Pedestrian Sensing Onboard a Moving Vehicle
要約 車両の前進運動が大きいため、車両から収集した映像から 3D 再構成を行うこ … 続きを読む
LEAP Hand: Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic Hand for Robot Learning
要約 器用な操作はロボット工学における長年の課題でした。 機械学習技術はある程度 … 続きを読む