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What Is Near?: Room Locality Learning for Enhanced Robot Vision-Language-Navigation in Indoor Living Environments
要約 人間は、これまでの経験から得た一般的な家の間取りの知識を利用して、新しい環 … 続きを読む
Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems
要約 SE(3) の指数関数マップとケイリー マップは、剛体システムと柔軟体シス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, math-ph, math.DG, math.MP, physics.comp-ph
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Variational Hierarchical Mixtures for Probabilistic Learning of Inverse Dynamics
要約 データセットが急速に増大し、タスクがより複雑になる中、適切にキャリブレーシ … 続きを読む
An Overview of Formulae for the Higher-Order Kinematics of Lower-Pair Chains with Applications in Robotics and Mechanism Theory
要約 機構の動きは、指数写像を使用してネジ座標に関して説明できます。 指数積 ( … 続きを読む
Chasing the Intruder: A Reinforcement Learning Approach for Tracking Intruder Drones
要約 ドローンは無数の用途で多用途になりつつあります。 これにより、制限空域や私 … 続きを読む
WIP: Development of a Student-Centered Personalized Learning Framework to Advance Undergraduate Robotics Education
要約 この論文では、ロボット工学の学生にパーソナライズされた学習環境を提供する学 … 続きを読む
Strong-AI Autoepistemic Robots Build on Intensional First Order Logic
要約 ニューロシンボリック AI は、推論、学習、認知モデリングが可能な堅牢で強 … 続きを読む
Robot-assisted Soil Apparent Electrical Conductivity Measurements in Orchards
要約 土壌の見かけの電気伝導率 (ECa) は、最適な含水量管理、地質図作成、収 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Signal Temporal Logic Neural Predictive Control
要約 安全性を確保し、一時的な仕様を満たすことは、長期にわたるロボット作業にとっ … 続きを読む
Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations
要約 ベンチマークは、モバイル ロボット工学における SLAM アルゴリズムを向 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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