「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 ホームサービスロボットのタスク実行能力を向上させ、純粋に物理的なロボットプ … 続きを読む →

要約 この論文では、ヘビロボットが円筒面を真っ直ぐ上に移動するための新しい戦略を … 続きを読む →

要約 交通参加者の行動の確率的性質と自車両との暗黙的な相互作用により、自動運転車 … 続きを読む →

要約 高速探索ランダム ツリー (RRT) は、移動ロボットの自律探索のための一 … 続きを読む →

要約 ロボットの軌道またはマップを慣性系に位置合わせすることは重要な機能であり、 … 続きを読む →

要約 自律的な検査タスクには、対象地点 (POI) からの観察結果を効率的に収集 … 続きを読む →

要約 不整地での地上ロボットの自律航行が検討されるタスクはますます増えています。 … 続きを読む →

要約 この論文では、信頼性の低い測定、位置特定の失敗、およびコンピューティング … 続きを読む →

要約 人間とロボットのコラボレーション中にオペレータの安全を確保する方法の 1 … 続きを読む →