「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SHIFT3D: Synthesizing Hard Inputs For Tricking 3D Detectors

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 構造的にはもっともらしいが、3D オブジェクト検出器にとっては困難な 3D … 続きを読む →

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Instance-Agnostic Geometry and Contact Dynamics Learning

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共有表現としてジオメトリを使用することで、視覚とダイナミクス … 続きを読む →

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The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット技術の範囲の拡大に伴い、ロボットの自律性の分野で大きな進歩が … 続きを読む →

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VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボット工学アプリケーションでは安全性が最も重要な要件となりま … 続きを読む →

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The bionic neural network for external simulation of human locomotor system

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格 (MSK) モデリング技術を使用して推定された筋力と関節の運動学は … 続きを読む →

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Nonlinear MPC for Quadrotors in Close-Proximity Flight with Neural Network Downwash Prediction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 群航空機ロボットは、雑然とした環境の狭いエリアをうまく​​移動するために、 … 続きを読む →

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LONER: LiDAR Only Neural Representations for Real-Time SLAM

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル暗黙的シーン表現を使用する初のリアルタイム LiD … 続きを読む →

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Modal-Graph 3D Shape Servoing of Deformable Objects with Raw Point Clouds

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 点群を使用した変形可能オブジェクト操作 (DOM) は、画像の特徴を検出お … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Features

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、フレーム単位の離散特徴によって表現される人間の動きの構造を自己 … 続きを読む →

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