「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Reinforcement Learning for Jumping Monopods

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一脚をジャンプしてターゲットに到達させるという複雑な制御問題 … 続きを読む →

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Tracking Particles Ejected From Active Asteroid Bennu With Event-Based Vision

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 太陽系の小さな天体の近くでの噴出物の早期検出と追跡は、宇宙船の安全を保証し … 続きを読む →

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RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ループ閉鎖検出 (LCD) は、ロボット工学とコンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムは高次元の非線形ダイナミクスによって特徴付けられることが … 続きを読む →

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Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ノイズの多い入力（ビデオからの姿勢推定や言語から生成された姿勢推定 … 続きを読む →

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Semantic Anomaly Detection with Large Language Models

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがますます洗練されたスキルを獲得し、ますます複雑で多様な環境に対応 … 続きを読む →

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Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型自律型水中ビークル (AUV) の衝突回避のための、限ら … 続きを読む →

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Proactive Opinion-Driven Robot Navigation around Human Movers

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットの経路を横切る人間の移動体をどの方向に、どの程度追い越す … 続きを読む →

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Seamless Integration of Tactile Sensors for Cobots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングの開発により、変形可能物や反射材などの複雑な物体を扱うロボッ … 続きを読む →

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Revisiting Energy Based Models as Policies: Ranking Noise Contrastive Estimation and Interpolating Energy Models

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習パイプラインの設計上の重要な決定は、ポリシー表現の選択です。つ … 続きを読む →

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