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GHNet:Learning GNSS Heading from Velocity Measurements
要約 全地球航法衛星システム (GNSS) の位置と速度の測定を利用することによ … 続きを読む
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Learning Covariances for Estimation with Constrained Bilevel Optimization
要約 ロボット状態推定のための学習誤差共分散行列の問題を検討します。 ロボットの … 続きを読む
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Towards Socially Responsive Autonomous Vehicles: A Reinforcement Learning Framework with Driving Priors and Coordination Awareness
要約 人間運転車 (HV) に加えて自動運転車 (AV) の出現により、交通の流 … 続きを読む
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SEIP: Simulation-based Design and Evaluation of Infrastructure-based Collective Perception
要約 最近のセンシングと通信の進歩により、複数のエンティティ間でリアルタイムのデ … 続きを読む
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CTopPRM: Clustering Topological PRM for Planning Multiple Distinct Paths in 3D Environments
要約 この論文では、3D の乱雑な環境でホモトピックに異なる複数のパスを見つける … 続きを読む
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Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
要約 モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) は、システムのライ … 続きを読む
Neural Lyapunov and Optimal Control
要約 最適制御 (OC) は、複雑な動的システムを制御するための効果的なアプロー … 続きを読む
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DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks
要約 この論文では、ワンショット運動感覚デモンストレーションを介して時間最適化さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Coco-LIC: Continuous-Time Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-Camera Odometry using Non-Uniform B-spline
要約 この論文では、不均一な B スプラインを利用して、LiDAR、IMU、カメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Inertial Parameter Identification of Unknown Object with Humanoid Robot using Sim-to-Real Adaptation
要約 未知の物体のダイナミクスを理解することは、ヒューマノイドを含む協働ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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