「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、自動運転車が周囲のエージェントの将来の軌道を予測できるようにす … 続きを読む →

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MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotator based on Evidential Deep Learning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの 3D オブジェクト検出の進歩により、大規模なデータセット … 続きを読む →

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Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模な高密度マッピングは、ロボット工学、デジタルツイン、仮想現実において … 続きを読む →

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A Smart Handheld Edge Device for On-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現場での結腸直腸がん (CRC) ポリープ診断と切除腫瘍の病 … 続きを読む →

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Concurrent Haptic, Audio, and Visual Data Set During Bare Finger Interaction with Textured Surfaces

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 知覚プロセスは多くの場合、マルチモーダルです。 これは触覚の場合です。 視 … 続きを読む →

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Simulation of Sensor Spoofing Attacks on Unmanned Aerial Vehicles Using the Gazebo Simulator

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 Gazebo シミュレーターなどのさまざまなシミュレーターで安全シミュレー … 続きを読む →

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Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、結腸内視鏡検査中の結腸直腸がん (CRC) ポリープの高い早 … 続きを読む →

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Towards Model Co-evolution Across Self-Adaptation Steps for Combined Safety and Security Analysis

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自己適応システムは、さまざまなチャネルを介した通信と、環境を観察するために … 続きを読む →

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Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転の進歩には目覚ましいものがあります。 自動運転車は密閉された … 続きを読む →

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Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボット、特に多関節の軟体を備えたロボットにおける動的動作の制御さ … 続きを読む →

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