「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Towards Sim2Real Transfer of Autonomy Algorithms using AutoDRIVE Ecosystem

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリング コミュニティは現在、最小限の労力でシミュレーションから現 … 続きを読む →

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Zero-Shot Policy Transferability for the Control of a Scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 社内で開発したシミュレーション インフラストラクチャを使用して、大規模自動 … 続きを読む →

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DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic SLAM Approach

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 静的環境では、ビジュアル同時ローカライゼーションおよびマッピング (V-S … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Differentiable Boustrophedon Path Plans

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凸多角形におけるブーストロフェドンのパス プランを最適化する … 続きを読む →

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A Concise Overview of Safety Aspects in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは驚くべき敏捷性を示していますが、ロボットを使用したり協働し … 続きを読む →

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OptiRoute: A Heuristic-assisted Deep Reinforcement Learning Framework for UAV-UGV Collaborative Route Planning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は広大なエリアを測量できますが、その運用範囲は限ら … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Wait, That Feels Familiar: Learning to Extrapolate Human Preferences for Preference Aligned Path Planning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ラストワンマイル配送などの自律型モビリティタスクでは、ロボットの安全性とミ … 続きを読む →

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