「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SHOWMe: Benchmarking Object-agnostic Hand-Object 3D Reconstruction

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 最近の手とオブジェクトの相互作用データセットは、実際のオブジェクトの変動性 … 続きを読む →

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Guide Your Agent with Adaptive Multimodal Rewards

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境に適応できるエージェントを開発することは、模倣学習において … 続きを読む →

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Two Degree of Freedom Adaptive Control for Hysteresis Compensation of Pneumatic Continuum Bending Actuator

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、その固有の柔軟性と無限の自由度 (DoF) を備え … 続きを読む →

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TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は日常生活でよく使われます。 ただし、透明なオブジェクトの深度セ … 続きを読む →

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Human-Centered Autonomy for UAS Target Search

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 捜索や救助活動における無人航空機システムなど、動的で不確実な環境で動作する … 続きを読む →

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RE-MOVE: An Adaptive Policy Design for Robotic Navigation Tasks in Dynamic Environments via Language-Based Feedback

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 継続制御ロボット ナビゲーション タスク用の強化学習ベースのポリシーは、リ … 続きを読む →

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Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 特定の部分で物体を掴むことは、多くの場合、安全性と下流のタスクの実行にとっ … 続きを読む →

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Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境で遮蔽されたオブジェクトを把握することは、複雑なロボット操作 … 続きを読む →

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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境をゼロからナビゲートすることを学ぶのは困難な問題です。 この研究 … 続きを読む →

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Mutual Information-calibrated Conformal Feature Fusion for Uncertainty-Aware Multimodal 3D Object Detection at the Edge

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 AI を活用したロボット工学の拡大する状況においては、予測の不確実性を確実 … 続きを読む →

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