「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mobile Manipulation Platform for Autonomous Indoor Inspections in Low-Clearance Areas

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターは長年にわたって検査、メンテナンス、修理作業に使用 … 続きを読む →

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Hierarchical Annotated Skeleton-Guided Tree-based Motion Planning

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と計算生物学における動作計画の問題を解決するために、ワークスペ … 続きを読む →

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Machine Learning-Driven Burrowing with a Snake-Like Robot

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 地下に穴を掘る作業は、この領域では大きな力がかかることと不確実性が高いため … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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Learning-Initialized Trajectory Planning in Unknown Environments

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での自律飛行には、軌道の空間的および時間的プロファイルの両方につ … 続きを読む →

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Measurement Simplification in ρ-POMDP with Performance Guarantees

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報を使って動作する自律システムの核心 … 続きを読む →

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LEA*: An A* Variant Algorithm with Improved Edge Efficiency for Robot Motion Planning

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットの動作計画のために、新しいグラフ検索アルゴリズムであ … 続きを読む →

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Heuristic Search for Path Finding with Refuelling

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、給油経路探索 (RF-PF) 問題と呼ばれる、給油制約を伴う … 続きを読む →

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Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド駆動は、モジュール式システムに伴う圧倒的な複雑さやエラー伝 … 続きを読む →

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Few-Shot Panoptic Segmentation With Foundation Models

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック セグメンテーションの現在の最先端の方法では、膨大な量の注釈 … 続きを読む →

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